12歳でカートをはじめ、15歳（1970年）でジュニアカート選手権のチャンピオンに輝き、1975年には全日本カート選手権の初代チャンピオン、翌76年もタイトルを得て2年連続で全日本を制する。
その後、4輪に転向してからも1979年の全日本F3選手権初代チャンピオンを皮切りに、全日本ツーリングカー選手権、全日本F3000選手権、全日本スポーツプロトタイプカー選手権など、国内の名だたるシリーズ戦でチャンピオンを獲得している。
その才能が認められて日産自動車、トヨタ自動車のワークスドライバーとして海外レースにも出場し、デイトナ24時間で総合優勝したほか、ルマン24時間レースでも総合2位に入るなど、長年にわたり日本のレース界を引っ張ってきた。
現在は現役を退き、ニッサンGT-Rの開発ドライバーを務める傍ら、GT-R特約サービス工場“ノルドリンク”の代表を兼務している。